燦瑞科技推出智能電子羅盤地磁傳感器OCH1918，該產(chǎn)品精度出色、噪聲極低、極具成本效益，非常適用于導(dǎo)航系統(tǒng)快速精準(zhǔn)方向檢測(cè)。 

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用

人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航單元（IMU）配置加速度計(jì)、陀螺儀和三軸磁力計(jì)等核心器件。陀螺儀獲取運(yùn)動(dòng)體的角速度并測(cè)量其角度變化；加速度計(jì)獲取運(yùn)動(dòng)體的線性加速度并測(cè)量其速度變化；三軸磁力計(jì)獲取x, y, z軸所承受磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)，最后微控制器計(jì)算姿態(tài)位置、方向六個(gè)自由度參數(shù)，即可快速精準(zhǔn)偵測(cè)方位，實(shí)現(xiàn)平衡控制、抵抗干擾、規(guī)劃路徑。

處于復(fù)雜環(huán)境中的人形機(jī)器人通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)計(jì)算局部地形，利用控制器實(shí)現(xiàn)在不平坦地面上穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)雙足行走。獲取頻率響應(yīng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)進(jìn)行估計(jì)，克服機(jī)器人在行走過(guò)程中因震動(dòng)導(dǎo)致行走不穩(wěn)定的問(wèn)題。依據(jù)磁力計(jì)輸出輔助數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航定位。

無(wú)人機(jī)應(yīng)用

三軸磁力計(jì)檢測(cè)地球磁場(chǎng)方向，并作為指南針，并提供磁北極相關(guān)的航向角，在航?；蚨噍S飛行器中，進(jìn)一步修正偏航角。

用于XR中實(shí)現(xiàn)頭部追蹤

XR設(shè)備需要捕捉人體移動(dòng)動(dòng)作從而在虛擬世界中進(jìn)行反饋，當(dāng)精度較低時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生顯示與實(shí)際動(dòng)作不匹配的情況。XR設(shè)備中的傳感器可精確感知頭部的微小移動(dòng)，確保頭部動(dòng)作與畫(huà)面同步。三軸磁力計(jì)在XR應(yīng)用中減少像素延遲，檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向，定位設(shè)備的方位，測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)3D音頻效果，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

OCH1918是燦瑞自主開(kāi)發(fā)新型三軸磁力計(jì)，通過(guò)單顆芯片實(shí)現(xiàn)高精度、低功耗、高數(shù)據(jù)輸出速率以及靈活的工作模式等特征，提升了傳感器的性能，也拓展了它的應(yīng)用場(chǎng)景。利用上述三個(gè)磁分量計(jì)算空間中的磁感應(yīng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)方向檢測(cè)，適用于地磁原理的停車檢測(cè)，無(wú)人機(jī)導(dǎo)航，室內(nèi)導(dǎo)航，人形機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)、AR/VR等對(duì)精度和功耗要求較高場(chǎng)合。

(1)工藝優(yōu)化：燦瑞新型磁力計(jì)的三軸感測(cè)僅由垂直霍爾元件完成，制程相較于傳統(tǒng)平面與垂直混合霍爾元件所構(gòu)成磁力計(jì)芯片有所簡(jiǎn)化，降低復(fù)雜度，提高芯片可靠性。

(2) 高集成度：整合三軸向磁場(chǎng)感測(cè)于單一芯片，超小型封裝，封裝尺寸為:4-pin WL-CSP/0.8mm*0.8mm*0.4mm，并與市場(chǎng)主流芯片提供腳位兼容功能。

(3) 高靈敏度：設(shè)計(jì)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)三軸向霍爾磁力計(jì)磁束偏折技術(shù)，靈敏度典型值為0.15uT/LSB。磁滯相較于傳統(tǒng)平面結(jié)構(gòu)磁束偏折結(jié)構(gòu)大幅降低，特別是低磁場(chǎng)感測(cè)應(yīng)用，具有優(yōu)異的抗強(qiáng)磁干擾性，并提供強(qiáng)磁沖擊后免校正方案。

(4)寬量程：應(yīng)用磁束偏折結(jié)構(gòu)，磁化飽和場(chǎng)遠(yuǎn)大于具有平面結(jié)構(gòu)的磁束偏折結(jié)構(gòu)，即磁場(chǎng)測(cè)量范圍相比平面結(jié)構(gòu)磁束偏折結(jié)構(gòu)磁力計(jì)拓寬為±49.12GS，滿足寬量程需求。